Drone costruito a scuola in collaborazione con il CSP di Torino (Centro Supercalcolo Piemontese). La particolarità di questo drone consiste nell'utilizzare arduino come strumento di logging, come strumento di controllo del rispetto di un piano di volo (registrato su SD) e come strumento per inviare i dati indiretta al PC (tramite un ZigBee e tramite un programma su PC creato sempre da noi).
Il logging avviene pure su SD indicando per ogni posizione se è corretta o meno e la posizione prevista.
Per il recupero della posizione utilizziamo un GPS seriale per arduino.
Realizzato nell'istituto ITIS Fauser di Novara.
Se vuoi sapere altro scarica la presentazione del progetto
Nel video tutti i punti visualizzati sono rossi perché nessuno di essi rispetta il piano di volo configurato, altrimenti sarebbero verdi.
In questo video si mostra la differenza tra quando viene rispettato il piano di volo (freccina verde) e quando invece viene violato (freccina rossa).
